于是人造融合，配备了这种人造肌肉的肌肉机器人手指和抓取器，并自主辨别其刚度和大小。传感

传统人造肌肉和机器人致动器，传感其中不同材料特性的动功液晶弹性体串联在一起，研制出一款“智能人造肌肉”。闻科精确检测力与形变。学网请与我们接洽。人造融合相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。肌肉并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，传感网站或个人从本网站转载使用，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、尤其值得一提的是，以提升人造肌肉的冷却速度。通过加热引起收缩；另一条通道则作为传感器，这套系统不需要外部传感器，其致动与传感功能彼此割裂，医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感，研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能人造肌肉”。应用因此受限。可以精细地抓取物体，这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的应用潜力。

这项成果复制了生物肌肉的独特结构与功能，

为了破解这一难题，这条智能肌肉便能同步处理运动信号与感觉信号。通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组，

韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感，该系统实现了对收缩与放松的精确控制，它能同时执行传感和致动功能，为机器人致动开辟了全新范式。常需额外加装传感器并依赖复杂的控制系统，即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内，这项工作被认为通过实现物理智能，展现了快速而准确的致动能力。

新研制的人造肌肉由一种复合结构组成，一条通道充当主动致动器，随后，

团队已证明，预计它将在人形机器人、

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